工业机器人通常被安装在固定的机座上，所以工作范围是比较有限的，而很多工位已经远远超出了工业机器人的工作范围，为了扩展提高工业机的使用效率，从而产生出了一个可以移动的平台，而这个平台被称为工业机器人第七轴。

本文将以工业机器人第七轴来进行相关内容的介绍。

   工业一般有六轴，虽然这种六轴比较灵活，但六轴的工作范围与其占地面积和有效载荷有着密切关系，因此如果不使用相应的大型工业机器人，就很难实现较长的工作范围。

例如典型的六轴的工作范围是小于1000毫米。

为了达到更长的距离，工业机器人的机座必须相应增加，以支撑工业机器人的手臂以及其有效载荷的质量和悬垂负载。

    六轴比较适合零件拣选或者包装。

但是，如果物体很大，例如汽车挡风玻璃，就成本和占地面积而言，到达整个表面所需的六轴的尺寸可能会令人望而却步，而工业机器人第七轴，可以沿着线路来传送六轴，以扩展六轴工业的工作范围。

下面将简单介绍一下工业机器人的第七轴，以及第七轴的类型。

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